口の中に住みついているミュウタンス菌が原因です。
口の中に入ってきた砂糖を分解し酸をつくって歯を溶かしてしまうこわ〜い菌なのです。

「いつから歯ブラシで磨くの？」
歯が生えたばかりの時期は、食後湯冷ましやお茶などで口の中を綺麗にしたり、濡らしたガーゼで優しく拭くだけで十分。
本格的な歯磨きは、前歯が８本生えてきた頃ぐらいからが良いでしょう。

「予防は？」
歯磨きだけでも予防は出来ません。
水代わりのジュースや、歯をあまり使わない柔らかい食べ物ばかりだと虫歯の増えやすい環境を作ってしまいます。
繊維の多い食べ物には、あごの発達を良くするだけでなく、虫歯の予防にもなります。
歯科の健診での早期発見も大切ですね。